2025年9月底,中国科学院自动化所与浙江大学联合研究团队在机器人动态优化领域取得重大突破。他们开发了一种基于马赫-雷瑟协作抢断统计的新型算法,为智能机器人在复杂动态环境中的路径规划和决策提供了更高效的解决方案。
传统的机器人路径规划算法在面对动态环境时往往显得缓慢和低效,而这一研究团队提出的马赫-雷瑟协作抢断统计算法能够实时响应环境变化沙特联赛排名,显著提升了机器人在实时决策中的性能。该算法通过模拟生物学中的抢断行为沙特联赛排名,实现了机器人与动态障碍物的高效协作,能够快速调整路径,
足球比赛app官网避免碰撞,同时最大限度地减少能耗。
这一发现不仅为工业机器人、服务机器人等领域提供了更高效的动态优化解决方案,还为自动驾驶技术和物流配送机器人等应用场景奠定了坚实基础。预计,基于这一技术的机器人系统将在未来两年内被广泛应用于多个高风险、高价值的工业和服务领域。
中国科学院自动化所研究团队负责人表示,他们计划在2026年进一步完善该算法的鲁棒性和适应性,以应对更复杂和多样化的应用场景。随着智能机器人技术的不断进步,马赫-雷瑟协作抢断统计方法有望成为机器人动态优化领域的重要研究方向。